测试条件：
1个协调器，firmware 是1047
1个路由器, firmware 是1247
1 个节点，firmware 是1247 SM=1
在同一个房间，三个模块都是鞭形天线，都是Xbee S2 Znet普通模块。
测试方法：
1. 配置好协调器
2. 配置好路由器
3. 关闭协调器，路由器
4. 配置好节点
5. 关闭节点
6. 打开协调器，路由器
7. 在协调器执行ATND，找到了路由
+++OK
atnd
4EF6
0013A200
400A019D
ROUTER1
FFFE
01
00
C105
101E
8. 让协调器和路由器有1米的距离，让节点距离路由器比较近，大概2米，并供电
9. 在协调器执行ATND，找到了路由和节点，发现节点的父节点是路由器
+++OK
atnd
4EF7
0013A200
404A23E7
4EF6 //父节点
02
00
C105
101E
4EF6
0013A200
400A019D
ROUTER1
FFFE
01
00
C105
101E
上面初步判断是依靠信号强度来建立连接的，下面来用 相反的方法验证
1. 关闭节点，路由器
2. 在协调器上执行ATNR
3. 给路由器供电，也执行ATNR
4. 在协调器执行ATND，找到了路由
+++OK
atnd
65BE
0013A200
400A019D
ROUTER1
FFFE
01
00
C105
101E
5. 让他们两个位置对调
6. 给节点供电
7．在协调器执行ATND，找到了路由和节点，发现节点的父节点是协调器
+++OK
atnd
0001
0013A200
404A23E7
0000 //父节点
02
00
C105
101E
65BE
0013A200
400A019D
ROUTER1
FFFE
01
00
C105
101E
